Black Gray Midabka Dhaqaale ee Isgaadhsiinta Boodhinka Albaabka AB oo leh Nidaamka Kontoroolka Madaxbanaan

Tilmaamaha Shaqada

1. Nidaamku wuxuu leeyahay shaqada ka hortagga isku dhaca.Marka shayga qalaad uu ku dhufto albaabka xaalad aan la ogalayn, oo xagasha dhaqdhaqaaqa iridu ay gaadho qiimaha lagu dejiyay liiska (sida 2°), kontarooluhu waxa uu dhaqaajin doonaa habka biriiga si aanu albaabka uga dhaqaaqin oo uu bilaabo alaarmiga maqalka ah.Marka xooga dibadeedku sii korodho, kantaroolaha biriiga ayaa ka ilaalin doona albaabka in la jabiyo.Ka dib markii xoogga dibedda laga saaro, albaabku si toos ah ayuu dib u dejin doonaa oo nidaamku wuxuu noqon doonaa mid caadi ah.

2. Iyada oo leh cilladda digniinta degdegga ah.

3. Isgaadhsiinta RS485 waxa loo istcimaalay in ay sal u noqoto labada daarood, xogta iyo xogta wakhtiga dhabta ah ayaa la is waydaarsadaa midba midka kale.Waa bas garoon ah oo waxqabadkiisu sarreeyo laguna kalsoonaan karo.Taageerada ay u leedahay kantaroolka la qaybiyay ama kantaroolka waqtiga-dhabta ah waxay siisaa dammaanad wax ku ool ah oo loogu talagalay xidhiidhka ka dhexeeya darawallada waxayna hubisaa isku-dhafka iyo midnimada gobolka ee hawlgalka iridda.

4. Habka wadista matoorka ee servo waa kantarool buuxa oo xiran, iyada oo la adeegsanayo encoder xasilloonida sare sida cutubka gelinta loop booska, iyo iyada oo la adeegsanayo algorithm ka duwanaanshaha isku-dhafan ee ka sarreeya si loo hubiyo meelaynta saxda ah ee iridda inta lagu jiro hawlgalka, jawaab degdeg ah, hawlgal xasilloon, iyo maya. Daahitaanka jahawareerka ifafaale, marka uu matoorku socdo, ma jiro foodhi adag, hawlgal siman oo aan la xannibin, qulqulka saxda ah, iyo nolosha adeeg dheer.

5. Shaqooyin dhowr ah oo ka hortagga qanjaruufo.Marka albaabka lulaynta ee iridda la xiro oo hadda hawlgalka dhabta ah uu ka weyn yahay ilaalinta ka hortagga qanjaruufka hadda, shaqada ilaalinta jireed ee ka hortagga qanjaruufka ayaa kicin doonta.Marka lagu daro shaqada ilaalinta infrared-ka-hortagga qanjaruufka, hawlaha ilaalinta badan waxay si weyn u yareeyaan dhacdada dhaawaca shilalka ah.

6. Iyadoo si toos ah dib u dajin loo samaynayo, kadib markuu qofka lugaynaya akhriyo kaadhka saxda ah, haddii luguhu ku dhaafi waayo wakhtiga la cayimay, nidaamku si toos ah ayuu u baabi'in doonaa ogolaanshaha wakhtigan.

7. Isku xirka korantada ee caadiga ah ee midaysan ayaa lagu xidhi karaa noocyo kala duwan oo kaar akhriyayaal ah, koontaroolka fogaanta iyo maaraynta waxa lagu xaqiijin karaa kombuyuutarka maamulka.8. Nidaamka oo dhan wuxuu u socdaa si habsami leh wuxuuna leeyahay buuq yar.